multi-agent

1. SAS vs MAS

SAS = Single-Agent System MAS = Multi-Agent System MAS 不是 Pareto improvement。不是说多 agent 一定比单 agent 好，而是有些任务适合，有些任务反而会被协调成本拖累。

2. 四种 MAS 架构

1. Independent
多个 agent 并行做事，但彼此不交流。
适合：生成多个方案、并行尝试、最后选最优。

2. Decentralized
多个 agent 彼此自由通信，没有中心管理者。
适合：高度可拆分、探索性强的大任务。
问题：协调成本最高，容易混乱。

3. Centralized
一个 manager / orchestrator 统一分配任务，其他 agent 执行。
适合：流程清晰、需要统一控制的任务。
问题：中心节点可能成为瓶颈。

4. Hybrid
中心 orchestrator + 局部 agent 协作。
适合：真实复杂工程任务，比如软件开发、多角色协作。
特点：最实用，但实现也更复杂。

在 MAS 里，harness 通常包括：

任务怎么拆agent 
怎么启动谁负责什么agent 
之间怎么通信共享状态放哪里
冲突怎么处理
失败怎么重试
结果怎么合并
怎么评估质量日志
怎么记录
权限和工具怎么控制